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　　时间回到 2006 年，当时 ARM 的多核芯片尚未问世，安卓 1.0 甚至还没有发布，熊谱翔基于个人兴趣写下了 RT-Thread 的第一行代码，彼时他或许没有想到，这个因兴趣而生的开源项目，会在多年后成为国产嵌入式操作系统的“隐形冠军”之一。截至目前， RT-Thread 装机量突破 25 亿台，成为市面上装机量最大的国产嵌入式操作系统；在开源软件仓库平台 SourceForge 的排行榜中，成为国内除华为外，唯二上榜的国产操作系统。

　　熊谱翔：我们是先有 RT-Thread 操作系统，后有的公司睿赛德电子科技。 2006 年基于我个人兴趣爱好，以及在上海贝尔阿尔卡特的工作经历，用一行行代码写出了 RT-Thread 这个操作系统。同时由于早期受开源文化影响，我把这个嵌入式操作系统开源，放到了线上。那个时代，芯片都还较小， ARM 多核芯片还没有， Linux 当时更多跑在 PC 和服务器上，安卓的声音都也还比较小。当时国内用嵌入式操作系统比较多的是国外的 VxWorks ，但它不开源。我当时在一些网络设备上用的时候，对这个事很感兴趣，琢磨是怎么实现的，最后把它写了出来。

　　熊谱翔：这和前期的源头背景都是相关的。早期比如安卓或苹果 iOS 刚诞生时，国内也有人来尝试做类似产品，像摩托罗拉也曾基于 linux 做过手机操作系统。但当时还处在智能手机的早期，大家可能没有想那么长远，而且手机操作系统并不容易做。所以有时候做什么事情“天时“很重要，包括技术准备，以及是按照产品方式还是按照生态方式做，这是两个维度。按照产品方式做，可能某一代产品会卖的很好，但操作系统很看生态，当你的体量和产业链不够强大的时候，是推不起一个操作系统的。操作系统的崛起一定要看生态的力量，大家对这个操作系统是认同的，或者直接可在此基础上盈利。这就形成了介于“产品”和“生态”的一种模式，是一种半封闭的状态，也就是底层封闭，但开发者可以针对操作系统做二次开发。比如苹果，自己有很好的产业链和庞大的用户基数，开发者可以基于 iOS 来写各种应用，进而投放到苹果的 APP Store 上赚钱，类似的还有 Windows ，上面都有大量的商业软件，这种模式已经被市场广泛认可的。另一种就是开源开放的模式，也可以说是安卓模式，企业可以基于开源操作系统做商业发行版。对于 RT-Thread 来说，属于开源开放的模式，拥有庞大的工程师和开发者群体，也有很多企业在基于 RT-Thread 做产品自用或者销售。

　　熊谱翔：核心在于市场需求。物联网是一个应用场景非常广泛的领域，该场景下芯片有大有小，大的可以跑 Linux ，小的可能就跑不了。但在碎片化场景中使用小芯片居多，这种芯片跑 Linux 和安卓都不行，跑 Windows 更加不行。其实之前也有一些厂商做过尝试，比如谷歌推出过 Android Things ，但现在已不复不在了，就是因为它只能覆盖碎片化场景中的一小块，用户基数无法支撑起一个操作系统生态。

　　熊谱翔：Android Things 类似于安卓的简化版本，其实还是基于 Linux 。而 Linux 在物联网领域的占比不算大。因为这个领域更多的是一些小型设备，比如小的摄像头、控制器等，这些可能并不适合用 Linux 。对安卓来说，它适用的场景会更加聚焦，比如适合用于带屏设备或者人机交互界面，所以市场规模可能比 Linux 更小一些。这也是为什么安卓在手机上应用广泛，但用在物联网设备上的比例小的原因。

　　熊谱翔：2006 年我开始把 RT-Thread 开源的时候，更多从兴趣爱好和分享的角度出发，当时对商业并没有太多考虑。但后来我们逐步感受到，只开源是不行的，不能持续健康地发展下去。所以，我们开始走开源和商业并举的方式，成立了睿赛德科技，形成正循环。开源对商业其实有很大好处。就像刚才说的，当下做操作系统不开源能不能成功？其实很难。要么用户基数非常大，像苹果一样，按照不开源的方式发展可以；要么走开源的方式。未来操作系统其实只有这两条路。现在 25 亿的装机量，分布在各种各样的角落里，甚至进入到一些我们没有想象到的领域。有些领域属于和安全稳定性高度相关的，这些场景虽然用纯开源的操作系统也能开发出一些功能，但核心是怎么保证持续稳定地运行，不出现问题。从商业角度而言，最好有一家公司提供相应的服务，进行兜底保障，比如在高压电网的监控装置和火箭卫星航天等，对稳定性和安全要求极高的领域。

　　熊谱翔：对比海外起步更早的操作系统，国内操作系统会存在一些劣势。比如我们想做安卓一样的操作系统是有挑战的，如果想完成一样的齐备功能和更丰富的场景，需要投入更多的人和资源。其次从产业链的角度来说，操作系统只是产业链上的一环，并不是所有。比如在汽车或工业领域，操作系统关系到整个产业链，下游有各种芯片 IP ，包括 ARM 、 RISC-V 以及其他 IP ，需要国产操作系统适配，对应的芯片能力也需要适配。再往上， OS 作为中间环节还对应一系列工具，包括编译器、调试器等，以及关键领域的设计软件，包括 MATLAB 、 Simulink 等，这些都需要配套使用。国产操作系统对这些软件是否适配，以及是否适配国产替代，这涉及到整个产业链和生态，这也是国产操作系统相对于海外的劣势。于我们而言，优势在于对操作系统长达 20 多年的深入理解不输于国外，对国内场景的理解更是远比国外系统深刻。比如在实时性操作系统领域，以前做到微秒级的实时响应很难，像 Linux 和安卓都做不到，现在我们可以做到一微秒以内。因为我们已经有丰富的实践和深入的理解，包括在测控领域，多核 MCU 出来以后，怎么更高性能地把它用起来，以及在多核上把虚拟化的方式用起来，而国外是刚刚开始做。对 RT-Thread 来说还有一个优势，就是对生态有着非常深的理解，从芯片层到工具层，怎么让大家参与进来，一起把事情做成，形成体系，而不是一个个单点的技术创新。

　　熊谱翔：华为更加偏向苹果的模式，自成体系。比如汽车端，它更多是通过零部件的方式与其他公司合作，操作系统并没有对外销售。而我们是一个中立开放的第三方，可以和很多不同的厂商合作，一起来做这个事情。同时我们对生态也有很深刻的理解，和上下游产业链非常多的伙伴合作，是适配芯片最广的 RTOS ；同时开发者基础扎实，全球有超过 70 个国家和地区在使用 RT-Thread ，国内也已经和 200 多所高校合作，学生和未来的工程师们，可以使用 RT-Thread 作为课程实验的操作系统。这都是我们中立开放的优势。

　　熊谱翔：国产操作系统整体发展越发向好。无论在国内还是海外，一个操作系统要想发展起来，用户基数是基础。用户基数有可能来自自己的产品本身，让开发者在此基础上做一些开发可以盈利，因为操作系统的商业化也十分重要。或者是以开放的方式做操作系统。从这一角度说，半封闭和开源开放属于两个不同方向，都建立在对应用户基数基础之上的。最重要的是，一个操作系统要想发展起来，核心是为了解决某个问题，不是为了迎合某个事情。比如在 PC 上面替代 Windows ，但整个市场已经熟悉 Windows 的生态了，是否需要替代？还有没有一些新的需求？或者说当一个新的操作系统出来的时候，它是为解决什么问题而存在的？对于 RT-Thread 嵌入式操作系统来说，之所以能快速达到 25 亿的装机量，是因为解决了在物联网设备中需要相对轻量级操作系统的问题，帮助设备解决多任务联网的能力，原来这一领域没有一个好的操作系统来做这个事。

　　熊谱翔：当时安卓对一系列的联网、轻量级、低成本、低功耗的问题解决不了，需要一个操作系统来解决，这就是市场需求。所以对应的操作系统想成长起来，就要为了需求而存在，而不是为了刻意替代某个东西而存在。现在操作系统的关注度再度升高，一个很重要的原因是国与国之间的脱钩断链风险，比如安卓或 Windows 哪天不能用了怎么办？这也是需求。 需求隐含的意思，是有人愿意为此买单。 只靠政策推动国产操作系统发展，确实有挑战，但当大家不得不去面对一些现实问题时，比如英伟达显卡被管制无法出口，能解决这个需求就是真金白银的事情。

　　熊谱翔：在操作系统行业中， RT-Thread 做的是更偏底座，每一行代码都是我们自己构建的，并不是基于 Linux 再去包了一个操作系统。在汽车领域也类似，车上有很多大的小的电控单元（ ECU ），大的像座舱、辅助驾驶或车控相关的， RT-Thread 程翧整车 OS 会偏基础底层，域控的底层虚拟化基础软件， SoC 的虚拟化，多核 MCU 的虚拟化，以及 MCU 车控的软件等。在汽车领域，车控要符合 AUTOSAR （汽车开放系统架构）标准。当睿赛德进入汽车领域后，深刻感受到涉及的东西非常多，包括已有的 AUTOSAR 规范标准等，我们也是按照这种原则，在 RT-Thread 操作系统之上，自研了 AUTOSAR CP 的 BSW 基础中间件等。

　　熊谱翔：这次发布的“程翧整车基础软件 OS ”是通过技术创新把过往的服务串联起来，形成了面向整车多域场景的解决方案。其中多核 MCU 的虚拟化属于比较新的点。随着汽车中更多的多核 MCU 的出现，怎么把多核更好地利用起来，怎么让不同团队在大的 MCU 芯片上更高效地协同开发，以及当很多问题揉在一起的时候，不知道是哪里的问题，用虚拟化的方式进行隔离，对于问题的定位也更加容易。另外就是 SoC 的虚拟化，也就是多核芯片和多操作系统融合的方式运营，并做安全的隔离，相当于在这个基础之上去跑 Linux 、安卓和 RT-Thread 等操作系统。除此之外，还有我们基于 RT-Thread 自研的 AUTOSAR CP ，通过超轻量级的版本运行在开源的 RT-Thread 内核之上，使得国内更小的单核 MCU 芯片，以更低资源的方式去和汽车上其他电子控制器件进行融合。

　　熊谱翔：我们在车载领域的应用目前主要偏向一些高端车型，像目前国产头部的几家车厂的高端系列，以及小马智行、文远知行的 L4 车型。其他还有一些在开发过程中还没有量产的，包括日系车仪表上的应用等。同时，“ RT-Thread 程翧”进行了 POSIX RTOS 与 AUTOSAR CP 的融合，兼顾 POSIX 通用性以及车控领域的 AUTOSAR 规范和车规级功能安全需求，大大降低了汽车开发复杂度，增加了开发灵活性，未来会在更多场景有所应用。

　　熊谱翔：AUTOSAR 已经存在了几十年，它作为作为一套规范标准设计得挺好的，也很规范，但有时候企业想使用 AUTOSAR 做创新的时候，会被这个框给框住。对睿赛德来说，有一套基于 RT-Thread 的开源生态，也包括对 POST 等通用性操作系统接口的支持，我们是把开放性的 POSIX 和 AUTOSAR CP 融合起来，让 Tier1 和车厂在做这个事情的同时，可以兼顾已有的东西。所以未来对车企和 Tier1 来说要走差异化路线。

　　熊谱翔：全球层面，我们是跟 RISC-V 配合最好的操作系统之一。 RISC-V 国际基金会最近面向全球推出的操作系统教程中， RT-Thread 也是国内唯一的操作系统，全球也只有两家。所以我们对 RISC-V 是非常看好的，很早就做了适配。因为 RISC-V 也是开源开放的，这就让使用者可以获得更多空间，比如之前受制于 ARM 或者其他指令集架构，现在能基于 RISC-V 更好实现自己的想法。大家之前做芯片也想搞一套自己的指令集，但并不容易，尤其是在生态层面。因为你做了芯片、指令集，还有工具链、编译器、集成环境等，以及上面的操作系统软件等一系列的生态。现在 RISC-V 是开源开放的，生态也相对容易构建。所以我们也是适配 RISC-V 的操作系统中非常重要的一支，从物联网到车规都有支持。

　　熊谱翔：海外有很多企业、高校、开发者在使用我们的操作系统，分布在 70 余国家和地区，目前亚洲和欧美会更多一些。 RT-Thread 不仅适配支持众多芯片，软件包全球下载量超 1500 万次，在海外众多 RTOS 中脱颖而出，作为唯一国产自主的操作系统常年位列前五，在 GitHub 上 STAR 数一直名列前茅；和诸如 Linux 基金会、 RISC-V 基金会、 EtherCAT Technology Group 、 AUTOSAR 等多个国际组织在应用场景开拓、技术合作、标准制定等方向也持续深入协作；每年一度的 RT-Thread 全球技术峰会和多场主题活动，不仅有来自企业、高校、协会等不同平台的数十位专家分享 RT-Thread 的使用心得和经验，更吸引数万海外开发者关注；同时应用场景也多元，在工业制造、航天、教育、消费电子等都有应用，服务上百家企业，不少海外知名高校也开设了 RT-Thread 的课程；未来我们也会继续按照生态的方式更积极地拓展海外市场，向着世界级 OS 持续前进。