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　　专利摘要显示，本发明公开了一种谐波减速机及工业机器人，涉及减速机技术领域，其中谐波减速机包括刚轮、柔轮、轴承装置、第一油封和第二油封，轴承装置围绕柔轮的筒部的外侧设置，轴承装置与柔轮的筒部、膈部之间形成供齿轮副的润滑剂储存的第一存油空间，轴承装置内形成供滚道和滚动体的润滑剂储存的第二存油空间，第一油封用于阻隔第一存油空间内的润滑剂和第二存油空间内的润滑剂交换，第二油封用于阻隔第二存油空间内的润滑剂向外溢出，第一油封能够抑制润滑齿轮副后的润滑剂进入第二存油空间，防止轴承装置发生异常损伤；而且第二存油空间形成为密封的腔体，因此能够针对谐波减速机的性能和工况选用润滑剂，从而提升轴承装置内的润滑效果。