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　　专利摘要显示，本发明公开了一种轴承故障诊断方法、装置及存储介质，属于轴承故障诊断技术领域，方法包括对获取的原始声纹信号进行预处理和时频变换，得到原始时频谱；将所述原始时频谱通过鲁棒主成分分析进行初步降噪、ICEEMDAN分解与重构，得到最终降噪时域信号；对所述最终降噪时域信号进行多域特征提取，得到初始高维特征集；使用熵权法与灰色关联分析相结合的策略，对所述初始高维特征集进行自适应加权融合与降维，得到低维故障特征集；将所述低维故障特征集输入设置的分类模型进行训练、测试和部署，输出故障诊断结果；本发明可以有效降低信号中的噪声，能有效检测早期故障和复合故障中的不同频率成分，实现准确的故障诊断。